路在何方
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楼主  发表于: 2012-04-12 09:03
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    这个程序是我自己无聊时编写的，写好后我仿真时发现Y1 Y3不能得电？大家看下我那里写错了。
附件： 小物料车控制程序.rar (11 K) 下载次数:47
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
祥林嫂
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1楼  发表于: 2012-04-12 09:44
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下来看看~
路在何方
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2楼  发表于: 2012-04-13 21:58
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问题解决    行程开关不可以用常开，不然不能与D1进行CMP       
勿忘我
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3楼  发表于: 2012-04-13 23:50
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应该是呼车条件回路的问题，车到位后关闭呼车的条件出错。
luochunhua
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4楼  发表于: 2012-04-14 00:26
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有时间 在好好看看
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5楼  发表于: 2012-04-14 18:38
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顶上去  没人给意见？     
路在何方
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6楼  发表于: 2012-04-14 18:58
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小物料车控制程序.zip (13 K) 下载次数:10 问题解决   再追加一个回原点程序，看附件。在仿真是没有注意行程开关的状态。       
王大帅
名利一张纸  富贵一场梦
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7楼  发表于: 2012-04-14 19:06
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下下来看看 多谢楼主提供新的学习机会