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做圆周运动的变位机,想精确回原点应当怎么做才精确
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andy_zy
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发表于: 2011-12-30 16:55
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变位机电伺服电机是增量型编码器,如果想在每天第一次工作时找下原点,应该怎么做才精确
如果按照滚珠丝杠的那种利用外部接近开关和Z相脉冲,应该有点困难,因为Z相脉冲一周才一个,即时我有减速机,但减速比为80,这样有可能出现360/80度才会有一个脉冲,这样误差也比较大啊,应该怎么做呢,各位大侠
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