引用引用第3楼子丑寅卯9于2011-11-12 16:55发表的 :前者是脉冲的单词,后者是方向的单词,其实就是伺服控制的输入端,你可以选择脉冲加方向,那么方向单词就是指方向。如果选择AB相脉冲那么方向的单词就是B相脉冲输入端,看你选择那种脉冲输入方式。