小弟想用运控卡来控制微压力，闭环控制，目前手头上有PMAC 104卡一张，想自己写算法进去。具体是用运控卡控制伺服电机然后电机运动之后带动弹性体向下移动，移动量会产生压力信号我想用此压力信号来作为反馈量进行力闭环控制。如果能将编码器的反馈信号关闭然后用压力信号作为输入值就可以解决了，但是听说不可以，小弟也不懂，听说运控卡都不开放电流控制，小弟接触运控卡时间短，跪求各路大侠给指点如何来做，小弟感激不尽。