用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
中奖
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
综合讨论
求助伺服电机用手推会一抖一抖的,电机又没坏
上一主题
下一主题
«
1
2
3
4
»
Pages: 1/4 Go
y3672057
级别: *
发送短信
加为好友
精华主题:
* 篇
发帖数量:
* 个
工控威望:
* 点
下载积分:
* 分
在线时间: (小时)
注册时间:
*
最后登录:
*
查看y3672057的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2011-09-28 04:21
只看楼主
|
小
中
大
求助伺服电机用手推会一抖一抖的,电机又没坏
分享
汪之生
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
301 个
工控威望:
408 点
下载积分:
1410 分
在线时间: 120(小时)
注册时间:
2010-04-07
最后登录:
2023-10-10
查看汪之生的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2011-09-28 07:06
只看该作者
|
小
中
大
电机坏了
分享
zxq
级别: *
发送短信
加为好友
精华主题:
* 篇
发帖数量:
* 个
工控威望:
* 点
下载积分:
* 分
在线时间: (小时)
注册时间:
*
最后登录:
*
查看zxq的
主题
/
回贴
2楼
发表于: 2011-09-28 08:36
只看该作者
|
小
中
大
将电机的负载全部去掉,用手转动电机的轴如果转得不顺畅电机是有问题的。
分享
guohaiyu
混沌骑士
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
96 个
工控威望:
246 点
下载积分:
1309 分
在线时间: 43(小时)
注册时间:
2009-08-24
最后登录:
2018-06-27
查看guohaiyu的
主题
/
回贴
3楼
发表于: 2011-09-28 08:40
只看该作者
|
小
中
大
可以确定,你的电机所连接的机构肯定有实时的再给电机一定的拉力或是推力,在这种情况下,电机使能后,虽然PLC没有发脉冲,如果用手推的话,电机会抖,解决的办法就是给电机加个减速头,
分享
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
级别: 论坛先锋
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
1611 个
工控威望:
1929 点
下载积分:
4459 分
在线时间: 438(小时)
注册时间:
2008-07-14
最后登录:
2024-10-09
查看rockyhuo的
主题
/
回贴
4楼
发表于: 2011-09-28 13:15
只看该作者
|
小
中
大
这个是正常的事,当你的增益调得太大的话,把增益或者惯量比调小就可以解决
变频器中心放卷,可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作,承接多功能卫生巾中包机制造,尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420
分享
liuhanqi
活着就要做贡献!
级别: 工控侠客
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
1228 个
工控威望:
3725 点
下载积分:
6181 分
在线时间: 378(小时)
注册时间:
2008-03-04
最后登录:
2017-06-16
查看liuhanqi的
主题
/
回贴
5楼
发表于: 2011-09-28 20:25
只看该作者
|
小
中
大
转子是带磁性的。
学无止境,永远是学生。
分享
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
级别: 论坛先锋
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
1611 个
工控威望:
1929 点
下载积分:
4459 分
在线时间: 438(小时)
注册时间:
2008-07-14
最后登录:
2024-10-09
查看rockyhuo的
主题
/
回贴
6楼
发表于: 2011-09-29 00:32
只看该作者
|
小
中
大
永磁同步电机当然是带磁性的,不然如何做同步?
变频器中心放卷,可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作,承接多功能卫生巾中包机制造,尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420
分享
liuwanhong
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
78 个
工控威望:
218 点
下载积分:
588 分
在线时间: 99(小时)
注册时间:
2007-11-15
最后登录:
2019-02-22
查看liuwanhong的
主题
/
回贴
7楼
发表于: 2011-09-29 08:37
只看该作者
|
小
中
大
我认为你推电机时,并未给电机发命令,而电机自己又要自动回复找原点,所以给人的感觉好像是在抖动!
重庆自动化设计18716380185 群:328649838
分享
王春杰
WCJ ZYR
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
334 个
工控威望:
495 点
下载积分:
1042 分
在线时间: 139(小时)
注册时间:
2010-07-10
最后登录:
2024-08-20
查看王春杰的
主题
/
回贴
8楼
发表于: 2011-09-29 09:44
只看该作者
|
小
中
大
同意7楼的,有可能是伺服自己在校正位置,在伺服正常停止时只要你用力推丝杆电机会正反转的,也就是感觉抖动
分享
1370108185
级别: *
发送短信
加为好友
精华主题:
* 篇
发帖数量:
* 个
工控威望:
* 点
下载积分:
* 分
在线时间: (小时)
注册时间:
*
最后登录:
*
查看1370108185的
主题
/
回贴
9楼
发表于: 2011-09-29 12:43
只看该作者
|
小
中
大
把伺服驱动器和伺服马达断开连接试下
分享
a2103
珍爱生命,远离领导
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
310 个
工控威望:
462 点
下载积分:
1168 分
在线时间: 74(小时)
注册时间:
2009-01-04
最后登录:
2015-04-14
查看a2103的
主题
/
回贴
10楼
发表于: 2011-10-01 09:00
只看该作者
|
小
中
大
是没发脉冲推抖,还是断电推抖?
分享
王诚侃
五轴伺服机械手(松下FPΣ 1万多步)
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
158 个
工控威望:
293 点
下载积分:
5630 分
在线时间: 130(小时)
注册时间:
2010-08-02
最后登录:
2021-12-24
查看王诚侃的
主题
/
回贴
11楼
发表于: 2011-10-01 11:26
只看该作者
|
小
中
大
加大比例增益参数。
分享
上一主题
下一主题
«
1
2
3
4
»
Pages: 1/4 Go
工控人家园
综合讨论
求助伺服电机用手推会一抖一抖的,电机又没坏
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问