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求助伺服电机用手推会一抖一抖的,电机又没坏
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y3672057
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楼主
发表于: 2011-09-28 04:21
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求助伺服电机用手推会一抖一抖的,电机又没坏
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汪之生
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1楼
发表于: 2011-09-28 07:06
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电机坏了
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zxq
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2楼
发表于: 2011-09-28 08:36
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将电机的负载全部去掉,用手转动电机的轴如果转得不顺畅电机是有问题的。
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guohaiyu
混沌骑士
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3楼
发表于: 2011-09-28 08:40
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可以确定,你的电机所连接的机构肯定有实时的再给电机一定的拉力或是推力,在这种情况下,电机使能后,虽然PLC没有发脉冲,如果用手推的话,电机会抖,解决的办法就是给电机加个减速头,
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rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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4楼
发表于: 2011-09-28 13:15
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这个是正常的事,当你的增益调得太大的话,把增益或者惯量比调小就可以解决
变频器中心放卷,可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作,承接多功能卫生巾中包机制造,尿裤垛码机制造
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liuhanqi
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5楼
发表于: 2011-09-28 20:25
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转子是带磁性的。
学无止境,永远是学生。
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rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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6楼
发表于: 2011-09-29 00:32
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永磁同步电机当然是带磁性的,不然如何做同步?
变频器中心放卷,可以稳定达到280M/分钟线速度.
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liuwanhong
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7楼
发表于: 2011-09-29 08:37
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我认为你推电机时,并未给电机发命令,而电机自己又要自动回复找原点,所以给人的感觉好像是在抖动!
重庆自动化设计18716380185 群:328649838
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王春杰
WCJ ZYR
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8楼
发表于: 2011-09-29 09:44
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同意7楼的,有可能是伺服自己在校正位置,在伺服正常停止时只要你用力推丝杆电机会正反转的,也就是感觉抖动
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1370108185
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9楼
发表于: 2011-09-29 12:43
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把伺服驱动器和伺服马达断开连接试下
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a2103
珍爱生命,远离领导
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10楼
发表于: 2011-10-01 09:00
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是没发脉冲推抖,还是断电推抖?
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王诚侃
五轴伺服机械手(松下FPΣ 1万多步)
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11楼
发表于: 2011-10-01 11:26
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加大比例增益参数。
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