hmzdg06820
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楼主  发表于: 2011-10-31 20:07
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我是用伺服带动同步轮旋转，最高速度两千来转，有加减速，要求60圈，停机位置不能有太大偏差  但是现在停机位置不太好把握 ，不好外加感应器来定原点 ，我想利用伺服电机的Z向脉冲来使电机每次回到固定的位置，请问我要如何实现
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绝世精灵
略懂、略懂……
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1楼  发表于: 2011-10-31 21:24
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我不懂伺服Z相脉冲，不知道从哪里能找到这个信号，
sandy_love
感悟生活，创新的源泉...
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2楼  发表于: 2011-10-31 21:49
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增量编码器吗？Z相信号每圈只有一个，若只用Z相信号，只能使电机回到固定相位
skylove180
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3楼  发表于: 2011-10-31 22:42
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定位模块1PG有Z相脉冲设定数，仔细看1PG的手册就知道了
承接切断、包装、插针及其他非标机械设备QQ:594392509
meiyouleya
天黑路滑，社会复杂！！！
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4楼  发表于: 2011-11-01 08:26
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用绝对位置定位，停止位置不会有偏差，如果你想初始原点也一点不差，那就用绝对值伺服电机，上电就知道他当前位置，
yangh1129
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5楼  发表于: 2011-11-01 09:48
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三楼的朋友说得对
wohenhuai
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6楼  发表于: 2011-11-01 10:54
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你注意看伺服说明书，里面会提到接线方式，要把Z相信号接到PLC上，才能采集到Z相信号回零！
wdh_1688
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7楼  发表于: 2011-11-01 10:55
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伺服驱动器上有近原点，和原点信号端，分别将两引脚接到plc的输入端来控制伺服的输出就可以的。当一定时间到近原点是开始停，当到达原点位置就会立刻停下来
专注工业、以您为重、成就经典！
yahzubao08
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8楼  发表于: 2011-11-01 12:50
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主从同步轮为1:1  还要好办一点,若不是,不想加原点开关真的有点麻烦.
子丑寅卯9
好钢是炼出来的; 好妞是泡出来的!
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9楼  发表于: 2011-11-01 14:58
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2000转找Z相停止定位很难吧。惯性都过冲了何况你编码器分辨率。人家找原点都是原点返回速度，蠕动速度来完成的。
（沈阳）承接非标自动化设计,调试及改造；各种通信控制；伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步（来访注明家园）：18680531562 。
yahzubao08
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10楼  发表于: 2011-11-01 15:45
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那不一定,这是同步轮,不是丝杠.

不一定非得用低速，要看上位控制器， 办法也许是有的。