liuyuning
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 167 点
下载积分: 2187 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2011-11-20
最后登录: 2018-07-06
查看liuyuning的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-12-15 19:49
只看楼主 | 小 中 大
  求各位大侠帮忙，机械手是和冲床相连的，机械手的动作有 ，当冲床从双手转换到脚踏的时候要冲床动作，达到下死点的时候机械手吸料缸动作，冲床到达上死点时候送料缸送料，冲床上死点位置为SQ1，下死点为SQ2，吸料缸分为上限SQ3，下限为SQ4，送料缸分为前位SQ5，后位SQ6.
100759
生活-焉知水生火热
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 402 个
工控威望: 570 点
下载积分: 1405 分
在线时间: 332(小时)
注册时间: 2008-04-03
最后登录: 2024-11-27
查看100759的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-12-16 08:54
只看该作者 | 小 中 大
看错了···以为是机器人呢·····

看了看你说的东西····还是不懂你要表达的
hanqin
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1237 个
工控威望: 1226 点
下载积分: 2922 分
在线时间: 925(小时)
注册时间: 2009-01-09
最后登录: 2023-10-27
查看hanqin的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-12-16 14:54
只看该作者 | 小 中 大
先上个流程图（或者时序图）来分析一下
sunshuxin
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 131 点
下载积分: 594 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2011-09-17
最后登录: 2017-07-08
查看sunshuxin的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2011-12-16 16:52
只看该作者 | 小 中 大
你的冲床和机械手是那里产的
楼主留言：
机械手自己制造的
wananjushi
万安居士
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 859 个
工控威望: 5759 点
下载积分: 11561 分
在线时间: 216(小时)
注册时间: 2011-12-24
最后登录: 2018-07-22
查看wananjushi的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-01-31 19:28
只看该作者 | 小 中 大
你的冲床和机械手是那里产的
wananjushi
yangyajiang
看得多回得少。见谅了！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 1127 个
工控威望: 836 点
下载积分: 34261 分
在线时间: 466(小时)
注册时间: 2008-02-02
最后登录: 2020-12-29
查看yangyajiang的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-02-01 10:17
只看该作者 | 小 中 大
就是想要设计一个机械手的程序吧，