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电机速度计算方法
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wdh_1688
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楼主
发表于: 2011-09-26 18:18
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各位前辈,请问有什么方法可以用编码器计算电机的速度。本人现在做一台设备,需两电机同步,所以需要先知道普通电机的速度,再反馈给伺服,有谁能知道具体怎么算的麻烦告诉下,先谢了!我只知道编码器的数值,求电机速度。若知道的请讲具体点,我在百度上收了,但讲得不明白,所以来这里再次求助专业人士了。感激不尽!
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一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...
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1楼
发表于: 2011-09-26 18:38
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先测量出电机转一秒钟的脉冲数,用脉冲数乘以60,即可算出电机转1分钟编码器的脉冲数,再初一编码器转一周的脉冲数,如360P就除以360即可算出电机的转速!如需响应速度较快,可缩短脉冲采集周期。
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wdh_1688
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2楼
发表于: 2011-09-26 23:02
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谢谢你!我大致明白,明天再从新写看看。
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