wdh_1688
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 127 个
工控威望: 249 点
下载积分: 735 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2010-06-17
最后登录: 2019-03-02
查看wdh_1688的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-09-26 18:18
各位前辈,请问有什么方法可以用编码器计算电机的速度。本人现在做一台设备,需两电机同步,所以需要先知道普通电机的速度,再反馈给伺服,有谁能知道具体怎么算的麻烦告诉下,先谢了!我只知道编码器的数值,求电机速度。若知道的请讲具体点,我在百度上收了,但讲得不明白,所以来这里再次求助专业人士了。感激不尽!
专注工业、以您为重、成就经典!
回忆依然最美
一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1240 个
工控威望: 2873 点
下载积分: 21638 分
在线时间: 1322(小时)
注册时间: 2008-06-16
最后登录: 2024-11-14
查看回忆依然最美的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-09-26 18:38
先测量出电机转一秒钟的脉冲数,用脉冲数乘以60,即可算出电机转1分钟编码器的脉冲数,再初一编码器转一周的脉冲数,如360P就除以360即可算出电机的转速!如需响应速度较快,可缩短脉冲采集周期。
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+2(wdh_1688) 热心助人
    wdh_1688
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 127 个
    工控威望: 249 点
    下载积分: 735 分
    在线时间: 50(小时)
    注册时间: 2010-06-17
    最后登录: 2019-03-02
    查看wdh_1688的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2011-09-26 23:02
    谢谢你!我大致明白,明天再从新写看看。
    专注工业、以您为重、成就经典!