zlc1210903
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楼主  发表于: 2011-09-20 09:00
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描述：引脚说明
图片：
这是S80机器人系统与伺服驱动器的引脚。请问这个系统中的脉冲路数怎么比伺服驱动器需要的脉冲多。
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。
lyndall
重庆旭迈机电，您的自动化方案解决专家，进口机床维修改造， 生
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1楼  发表于: 2011-09-20 21:48
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机器人可能会跟不同的伺服配。所以会有不同的要求的。 你只需要按你的伺服驱动所需接好就是了呀。 应该区别最大的在于电机编码器的反馈信号吧。
旭迈机电
zlc1210903
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2楼  发表于: 2011-09-21 08:06
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追问楼上;这个脉冲信号要求的为什么是输入输出查分脉冲，而且还需要正负。这个真的是搞不明白
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