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用松下伺服进行圆盘四分度问题?
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jamesexie
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楼主
发表于: 2012-03-24 10:47
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各位达人,请问用伺服四分度圆盘要怎么做,伺服与圆盘式同步带连接,伺服没有减速机,请各位达人指点,有样例程序更佳!
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jamesexie
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1楼
发表于: 2012-03-24 22:12
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额,没人回答
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hu198812
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2楼
发表于: 2012-03-24 22:45
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不知道你到底要干什么,怎么能够回答呢?
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jamesexie
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3楼
发表于: 2012-03-25 10:09
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引用
引用第2楼hu198812于2012-03-24 22:45发表的 :
不知道你到底要干什么,怎么能够回答呢?
就是不用分割器直接用伺服把圆盘分为四个工位,每个工位完成不同的工作
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youfaralway
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4楼
发表于: 2012-03-25 11:10
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用伺服直接分度而且不用减速器有可能会产生振动,不知道楼主是否考虑
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yuaiwu
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5楼
发表于: 2012-03-25 13:56
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机械上一定要加个行星减速机的,不然,一般不成功。
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jx982cms
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6楼
发表于: 2012-03-25 14:06
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凸轮分割器比较好吧
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dmh
让理想和现实一起飞
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7楼
发表于: 2012-03-25 14:08
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如果四分度圆盘的质量大,那么惯量也大,如果速度快,那么定位不准是必然的,如果不怕花钱,考虑一下DD电机,那样可以省了分割器
不断向前
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hu198812
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8楼
发表于: 2012-03-25 23:18
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我从电气的角度来讲,这个很好做的,伺服用相对位置控制指令每次走90度就好了,当然初始位置要用绝对位置指令来设置好。
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happy525070
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9楼
发表于: 2012-03-26 09:57
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看工艺了 程序很简单的 建议走绝对定位 相对会有累积误差
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