zhuweijun
我好羡慕你
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 210 个
工控威望: 434 点
下载积分: 3367 分
在线时间: 134(小时)
注册时间: 2008-10-11
最后登录: 2023-08-23
查看zhuweijun的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-07-11 21:59
只看楼主 | 小 中 大
我的新的三菱伺服，和伺服马达弄了一个星期，终于有了一点眉目了，今天调试后，确认有一个伺服驱动器是坏的，
现在手中有一个好的伺服，一个伺服马达，一个三菱FX-1N32MT  现在要写一下程序。直接用触摸屏点动测试已经OK了，现在想写程序，先简单的一轴控制，有速度。有计数，，工作几次后，在反转回到原点

在写程序的过程中需要用到M8029      M8145    D8148     看了说明书，还是不太明白，希望高手给指点一下，说的通俗一点，谢谢了



今天弄了好长时间才上来，我以为我问的问题太简单了，大家不愿意回答，版主把踢出去了呢？上来就好，上来就好，有会的，希望不要保守，请指教。
好好学习
hongma110
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 234 个
工控威望: 403 点
下载积分: 752 分
在线时间: 78(小时)
注册时间: 2007-09-22
最后登录: 2023-03-02
查看hongma110的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-07-11 22:11
只看该作者 | 小 中 大
看来你要自己学了，呵呵
我以前也不知道
广州、荣开
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 352 个
工控威望: 4441 点
下载积分: 7909 分
在线时间: 409(小时)
注册时间: 2011-02-28
最后登录: 2021-05-23
查看广州、荣开的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-07-11 23:41
只看该作者 | 小 中 大
脉冲完成信号，，，，
珠三角、工业机器人群54046672
wsgily
压力与动力俱存
级别: 实习会员
精华主题: 0
发帖数量: 125 个
工控威望: -41 点
下载积分: 198 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2011-03-27
最后登录: 2017-08-11
查看wsgily的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2011-07-13 17:21
只看该作者 | 小 中 大
个人感觉M8029不好用，我用过出现误动作
lxlsys
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 85 个
工控威望: 254 点
下载积分: 449 分
在线时间: 65(小时)
注册时间: 2008-12-05
最后登录: 2024-10-28
查看lxlsys的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2011-07-14 20:02
只看该作者 | 小 中 大
M８０２９要放在应用指令后，比如脉冲指令后做完成标志，你要放在其远离的地方，就容易误判，尤其是在做多轴控制时
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(凯撒大帝) 热心助人
    天空流星
    SZ-CL
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 571 个
    工控威望: 6193 点
    下载积分: 19863 分
    在线时间: 559(小时)
    注册时间: 2008-03-17
    最后登录: 2024-11-27
    查看天空流星的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2011-07-15 17:27
    只看该作者 | 小 中 大
    FX1n用M8147和M8148也可以
    在使用说明的 指令说明里有DRVA 和DRVI使用样例
    yamqq
    雅马哈，爱普生，电装机器人。
    级别: 网络英雄

    精华主题: 0
    发帖数量: 1717 个
    工控威望: 5539 点
    下载积分: 24588 分
    在线时间: 299(小时)
    注册时间: 2008-05-05
    最后登录: 2024-11-26
    查看yamqq的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2011-07-16 09:45
    只看该作者 | 小 中 大
    这是一个标志位，表示指令完成了
    这个人很懒，什么也没有留下！