自动控制系统的过渡过程:
(1)阶跃输入 在流程工业中,扰动是随机的,它没有固定的形式和时间,在研究分析控制系统时,为了统一和方便,选取一些典型的输入形式,最常用的是阶跃输入。
阶跃输入的特点:一是突然性,系统输入突然阶跃式变化,并继续保留在这个幅值上;二是阶跃输入的扰动性很大,比实际工况中出现的扰动要剧烈。如果一个控制系统能够有效地克服阶跃的影响,那么对于其他比较缓慢的扰动都能克服,满足其性能指标要求。所以这里讨论的国度过程都是在阶跃输入情况下自动控制系统的过渡过程。
(2)过渡过程 在阶跃输入下,系统的过渡过程可以分为非周期构成和振荡过程。
非周期过程是指控制系统受到扰动后,在控制作用下,被控变量的变化时单调地增大或减小的过程。非周期过程可以分为非周期发散过程和非周期衰减过程,当被控变量的变化速度愈来愈慢,逐步地趋近设定值而稳定下来,称为非周期衰减过程。
振荡过程是指当系统受到扰动作用后,在控制作用下,被控变量在其设定值附近上下波动的过程。如果系统受到扰动后,被控变量的波动幅度愈来愈大,称为发散振荡过程;如果系统受到扰动后,被控变量始终在其设定值附近波动,而且波动幅值相等,称为等幅振荡过程;第三种情况是系统受到扰动时,被控变量的波动幅值越来越小,最后逐渐趋于稳定,称为衰减振荡过程。
衰减振荡过程时所要研究的对象,控制过程性能指标是以这种曲线为基础加以研究和描述的。以上是自动控制系统的过渡过程的全部内容。本文由
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