zizhud
人生目标
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 378 个
工控威望: 1795 点
下载积分: 3706 分
在线时间: 134(小时)
注册时间: 2009-03-26
最后登录: 2024-12-17
查看zizhud的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-05-13 08:52
现在要做一个工程,需要用绝对定位指令DRVA就是不知道怎么控制返回的时候过原点,请指教了!
niningtt
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1230 个
工控威望: 3550 点
下载积分: 858 分
在线时间: 459(小时)
注册时间: 2010-08-24
最后登录: 2024-11-16
查看niningtt的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-05-13 15:26
不是有回原点指令吗
dedong_521
级别: 略有小成
精华主题: 1 篇
发帖数量: 130 个
工控威望: 366 点
下载积分: 813 分
在线时间: 85(小时)
注册时间: 2007-07-02
最后登录: 2024-12-21
查看dedong_521的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2011-05-14 15:05
绝对位置指令 指到哪 跑到哪 不可能过量吧!
shuang877
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看shuang877的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2011-06-26 08:20
用一个接近开关,LD X3  ;ZRN K1000  K100 X2 Y0;K1000是回零速度,k100是接近开关x2on的速度,x2off,回零完成
铭杰工控
温岭市正凯自动化设备有限公司
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1976 个
工控威望: 6488 点
下载积分: 966 分
在线时间: 1080(小时)
注册时间: 2009-01-13
最后登录: 2024-12-12
查看铭杰工控的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2011-06-26 13:09
参照手册的定位控制部分你会明白的,多看手册  温故而知新啊
温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
全自动换箱机 催化剂再生、处置智能装备 MES软件 WCS软件 注塑工厂整体智能化解决方案    重载桁架机械手
yanzhi2008
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 354 个
工控威望: 397 点
下载积分: 9848 分
在线时间: 311(小时)
注册时间: 2008-01-30
最后登录: 2024-12-03
查看yanzhi2008的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2011-06-26 14:12
手册里有很多样例呀
xlqlh
秦汉
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 375 个
工控威望: 1888 点
下载积分: 14144 分
在线时间: 122(小时)
注册时间: 2011-03-28
最后登录: 2021-04-24
查看xlqlh的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2011-06-26 20:04
4 楼说得对
秦汉
wsgily
压力与动力俱存
级别: 实习会员
精华主题: 0
发帖数量: 125 个
工控威望: -41 点
下载积分: 198 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2011-03-27
最后登录: 2017-08-11
查看wsgily的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2011-06-27 09:03
我也是前几天才弄明白这个指令,我的理解是用ZRN回原点指令找到起始点,这里作为零点,你想要到的位置作为目标点,这之间的距离所需要的脉冲数就是你在DRVA设置的脉冲,具体的距离脉冲数你可以用PLSV指令在屏上面测出来,填进去就OK了,不知道我的解释合理不