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三菱FX1N里面的绝对指令DRVA怎么用???
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zizhud
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楼主
发表于: 2011-05-13 08:52
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现在要做一个工程,需要用绝对定位指令DRVA就是不知道怎么控制返回的时候过原点,请指教了!
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niningtt
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1楼
发表于: 2011-05-13 15:26
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不是有回原点指令吗
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dedong_521
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2楼
发表于: 2011-05-14 15:05
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绝对位置指令 指到哪 跑到哪 不可能过量吧!
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shuang877
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3楼
发表于: 2011-06-26 08:20
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用一个接近开关,LD X3 ;ZRN K1000 K100 X2 Y0;K1000是回零速度,k100是接近开关x2on的速度,x2off,回零完成
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铭杰工控
温岭市正凯自动化设备有限公司
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4楼
发表于: 2011-06-26 13:09
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参照手册的定位控制部分你会明白的,多看手册 温故而知新啊
温岭市正凯自动化设备有限公司 15057679726
全自动换箱机 催化剂再生、处置智能装备 MES软件 WCS软件 注塑工厂整体智能化解决方案 重载桁架机械手
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yanzhi2008
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5楼
发表于: 2011-06-26 14:12
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手册里有很多样例呀
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xlqlh
秦汉
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6楼
发表于: 2011-06-26 20:04
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4 楼说得对
秦汉
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wsgily
压力与动力俱存
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7楼
发表于: 2011-06-27 09:03
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我也是前几天才弄明白这个指令,我的理解是用ZRN回原点指令找到起始点,这里作为零点,你想要到的位置作为目标点,这之间的距离所需要的脉冲数就是你在DRVA设置的脉冲,具体的距离脉冲数你可以用PLSV指令在屏上面测出来,填进去就OK了,不知道我的解释合理不
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