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步进电机驱动紧急求助
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张平全
为国出力的时候到了
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楼主
发表于: 2011-01-10 17:26
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我正在改一台机器,本机原来是用单片机控制的,现在我改用三菱FPX-1S 控制,在控制步进电机控制的过程中, 用PLSY驱动无细分的东方步进电机,但此驱动器无法达到理想的运行速度,而且频率高于1200时就出现严重的丢步现象,而完全同样的机构却可以用原来的单片机控制板驱动.
请问各位同仁.我现在一提高频率就丢步,在不更换步进驱动器的情况下,还有什么方法能提高电机的运行速度呢?是否能通过编程来达到目标,谢谢
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niningtt
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1楼
发表于: 2011-01-10 17:31
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丢步才是正常的。你发脉冲是加速过程体现出来就可以了。
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hardy_6817
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2楼
发表于: 2011-01-10 17:31
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用带加减速脉冲输出PLSR,DRVI
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jx_einstein
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3楼
发表于: 2011-01-10 17:39
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可能还是程序的问题,我以前也有这样的情况,频率在不能超过10K,启动速度你再看看,是是不太低了,要超过最大速度的10%,还有就是负载不能大过电机的额定。驱动器细分要调,驱动器电流要调大一点
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杨康
学海无崖
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4楼
发表于: 2011-01-10 20:46
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用加减速,不然的话很容易丢步。
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tlw2007
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5楼
发表于: 2011-01-10 21:43
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加减速启动,加减速时间调长一些
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dl2006
没有女人冷冷清清,女人多了鸡犬不宁
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6楼
发表于: 2011-01-10 22:13
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提升转矩用加减速启动停止
对不起是一种真诚,没关系是一种风度。如果你付出了真诚,却得不到风度,那只能说明对方的无知与粗俗
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zidonghua
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7楼
发表于: 2011-02-20 12:58
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用加减速,不然的话很容易丢步
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yhnt
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8楼
发表于: 2011-02-20 14:05
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用加减速
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sanqiu
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9楼
发表于: 2011-05-07 23:18
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看看有没有超过电机的额定负责,建议用PLSR脉冲指令试试,这个脉冲指令有自动加减数调节的功能。
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sandy_love
感悟生活,创新的源泉...
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10楼
发表于: 2011-05-07 23:30
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频率高于1200时就出现严重的丢步?1200也太低了点吧,不知道你的电机步距角有多大?步进电机很容易在加速过程中丢步,注意增大驱动电流和调整加减速时间
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yhnt
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11楼
发表于: 2011-05-07 23:31
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