yangliu
一笑而过
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楼主  发表于: 2011-04-23 09:54
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各位高手：

       现在我碰到一个十分棘手的问题：化妆品管上套色，伺服电机通过同步带旋转机械手，机械手抓住化妆品管后旋转找色标点，找到色标点后作定长旋转。我的思路是用一个光纤来感应色标点，以找原点的方式控制，找到色标点后同时给出计数偏差清零信号30微秒，与此同时发出定长的脉冲数，我的疑问是，在给出计数偏差清零信号的同时会不会影响后面的定长脉冲数？现在设备调试时就发现套色不准，现在感到十分困惑，请教各位！
一笑而过
lu831226
代理施耐德西门子等品牌的元件!
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1楼  发表于: 2011-04-23 10:22
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计数偏差信号不能用时间来做,否则会出问题的!!必须是机械位置来做定位清零!!
QQ32135553
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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2楼  发表于: 2011-04-23 14:21
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那你就等清零信号复位后再发定长脉冲数试下。可能看结果如何？
成功的路上需要帮助
xyjbhl
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3楼  发表于: 2011-04-23 22:01
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同意2楼的观点