KEB 12.F4.S1D-4A00，12.F4.C1D-4A01、14.F4.C1E-3440 KEB系列产品采购，欢迎联系我，二手拆机现货供应。

KEB 12.F4.S1D-4A00销售中心可以联系15918962164，下面介绍KEB伺服F5M/S常见参数设置：

这里主要介绍利用KEB驱动器的操作软件COMBIVS来编制各种功能。在开始编制参数之前，首先在KEB安装盘里找到安装檔，并把COMBIVS安装在笔记本里；然后利用DIN66019协议或HSP5协议连接到驱动器。用笔记本操作驱动器所需的器件有：笔记本、2000的带232接口的面板、RS232连接线或HSP5连接线。利用COMBIVS连接上驱动器后，就开始编制参数。一、输入电机参数Fr01;copyparametersetUd02;controltype;8:F5-S/4000rpm首先……★电机参数是驱动器实现各种功能的运算依据，务必要输入准确。

在COMBIVS里找到dr参数组，这个组里的参数都是电机参数，把惦记铭牌上的数据输入到这里。

dr23;DSMratedcurrent额定电流dr24;DSMratedspeed额定转速dr25;DSMratedfrequency额定频率（n=60f/2p）dr27;DSMratedtorque额定转矩dr30;DSMstatorresistance定子电阻dr32DSMratedpower额定功率（自动计算）

输入电机参数后，进行电机自适应：断开使能信号，fr.10选择1或者2，回车确认。这时，与电机特性相关的各种数据会自动优化。二、寻找编码器零位输入编码器参数。

Ec.01;encoder1（inc/r）；编码器分辨率Ec.07;enc.1trigger/mult.编码器倍频Ec.01与Ec.07的乘积就是电机轴转一圈，输出的脉冲数。找零位：

Ec.02;absoluteposenc.1编码器的零位

Ec.02输入2206，然后接通使能信号，同时Op.01选择2。这时驱动器会自动寻找零位，这个过程中，电机的相电流逐渐增大至额定电流，Ec.02的值不断变动，当相电流Ru.15的值稳定在额定电流，且E.02的值稳定不变后，表示零位找到。断开使能。三、死循环开动电机oP00;referencesource给定源

oP01;rotationsource旋转给定方式oP02;rotationsetting旋转方式oP03;referencesetting给定速度值Ru02;rampoutputdisplay斜坡输入显示Ru09;encoder1speed器回馈速度显示Op00选2,op03输入200,观察电机运行情况，若驱动器显示电机的实际速度Ru.09和给定速度Ru.02相同，则开始下一步功能的编制。

四、 功能的编制  完成所用功能，共享到三个参数集： 参数集0：点动速度 参数集1：定位 参数集2：定位中断  下面是参数集的编制过程和注释：  Fr09    indirect set pointer 0                            选择参数集0   oP00    reference source   2:digital abs                  选择模拟量给定点动速度 oP01    rotation source3:FOR/REV,abs.                     点动方向给定方式   oP28    acc.time for. 0.50s                               加速度时间 oP30    dec.time for. 0.50s                               减速度时间   cS06    KP speed 300                                      大负载适应调节PI参数 cS09    KI speed 40  cS10    KI offset 0                                       低速度特性调节KI offset  （CS06、CS09和CS10是驱动器的速度死循环调节器，用来调节死循环速度特性，调节方法见蓝皮手册P33页。）  di11    I1 functions  2048:set I1 功能：                  选择暂停参数集  Fr02    parameter set source  4:term.inp.coded ID-I1-ST   参数集内部端子优先 di12    I2 functions  536870912:posi start                I2功能：定位启动脉冲 di14    I4 functions  -2147483648:prog funct              I4功能：外部参考点清零 di27    I4 prog.function  1:set reference point           I4功能：外部参考点清零 di15    IA functions  -2147483648:prog funct              IA功能：内部参考点清零 di28    IA prog.function  1:set reference point           IA功能：内部参考点清零  di19    FOR functions4128:for+rst set                     F功能：返回参数集0且点动速 度1  di20    REV functions4160:rev+rst set                     R功能：返回参数集0且点动速度2 di22    ST functions  16779392:err rst+set+pos/syn funkt. ST功能：势能和定位准备 An31    ANOUT1 function 2:actual value（ru.7）              模拟量输出实际速度 An36    ANOUT2 function 6:apparent current（ru.15）         相电流输出 Fr09    indirect set pointer 1                            设置参数集1  Fr01    copy parameter set 0                              拷贝参数集0至参数集1   PS00    pos/syn mode 21:posi mode+enable+ps.31/ps.25+off+sotp+off+off+on                                                           定位功能选择  PS01    act source   0:channel 1                          定位脉冲通道为1 （PS31与OP10的乘积为定位速度）  PS23    index selection   0                               定位序号 PS24    index position 1000000 Inc                        定位长度  PS25    index speed   0.0001/min                          定位完成后速度 。

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