DSQC679 3HAC028357-001 全新ABB DSQC系列机器人示教器，到货了，要的朋友报价吧。
DSQC679 3HAC028357-001 DSQC679 3HAC028357-001 机器人示教器|供应 ABB DSQC679系列中心下面介绍工业ABB机器人操作界面和示教器中英文差异：
Controller:------------------- 控制器。
Manipulator:-------------------械手。
teach Pendant：-----------------示教器T
Operator’s Panel--------------操作盘
Manipulator--------------------机械手
Controller---------------------控制系统：
Mains Switch:------------------主电源开关Disk drive:--------------------磁盘驱动器。
Transformer:------------------ 变压器
-------------------------------------------------------------------------------------------核算机系统包括。
Robot computer board ：--------机器人核算机板，控制运动与输入/输出通讯。
Memory board-------------------存贮板，增加额定的内存。
Main computer board：----------主核算机板，含8M 内存，控制整个系统。
Optional boards----------------选项板
Communication boards-----------通讯板， 用于网络或现场总线通讯Supply unit：------------------供电单元，整流输出电压及短路保护。
-------------------------------------------------------------------------------------------驱动系统包括：
DC link-------------------------将三相交流电转换为三相直流Drive module--------------------控制2-3 根轴的转距。
Lithium batteries---------------锂电池，存贮备用电源。
Panel unit----------------------面板单元，处理全部影响安全与操作的信号。
I/O units-----------------------输入/输出单元。
Serial measurement board （in the manipulator）：
串行测量板，收集并传送电机方位信息。
--------------------------------------------------------------------------------------------操作盘功用介绍MOTORS ON-----------------------马达上电。
Operating mode selector---------操作方式选择器。
AUTOMATIC-----------------------自动方式。用于正式出产， 修改程序功用被判定。
MANUAL REDUCED SPEED-------------手动减速方式。 用于机器人编程检验。
MANUALFULLSPEED------------------手动全速方式。只允许训练过的人员在检验程序时运用 ,一般情况下，不要运用这种方式。（选配项）Duty time counter----------------机械手马达上电，刹车开释的总时间。
--------------------------------------------------------------------------------------------示教器功用介绍Emergency stop button（E-Stop）---- 急停开关。
Enabling device-------------------使能器。
Joystick--------------------------操作杆。
Display---------------------------闪现屏。
---------------------------------------------------------------------------------------------窗口键Jogging---------------------------操作窗口：手动情况下，用来操作机器人。闪现屏上闪现机器人相对方位及坐标系。
Program---------------------------编程窗
口：手动情况下，用来编程与检验。全部编程作业都在编程窗口中完毕。
Input/Outputs---------------------输入/输出窗口：闪现输入输出信号表。闪现输入输出信号数值。可手动给输出信号赋值。
Misc-----------------------------其他窗口：包括系统参数、效力、出产以及文件办理窗口。
------------------------------------------------------------------------------------------------------导航键List------------------------------将光标在窗口的几个部分间切换。（一般由双实线分隔）Previous/Next Page----------------翻页。
Up and Down arrows----------------上下移动光标。
Left and Right arrows-------------左右移动光标。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------运动控制键Motion Unit:-------------------------选择操作机器人或其它机械单元（外轴）。手动下，机器人本体与机器人所控制的其他机械设备（外轴）之间的切换。
Motion Type--------------------------选择操作机器人的办法是沿TCP旋转仍是线性移动TCP。手动情况下，直线运动与姿态运动切换。直线运动指机器人TCP沿坐标系X、Y、Z轴作直线运动。姿态运动指机器人TCP在坐标系空间方位不变，机器人六根转轴联动改动姿态。
Motion Type--------------------------单轴操作选择，操作杆只能控制三个方向需切换。第一组：1、2、3轴，第二组：4、5、6轴Incremental--------------------------点动操作ON/OFF-----------------------------------------------------------------------------------------------------------其它键Stop----------------------------------间断键，间断程序的工作。
Contrast------------------------------调度闪现器对比度。
Menu Keys-----------------------------菜单键，闪现下拉式菜单（热键）。
Function keys-------------------------功用键，直接选择功用（热键）。
Delete---------------------------------删去键。删去闪现屏所选数据。机器人上，所要删去任何数据、文件、目录等，都用此键。
Enter----------------------------------回车键，进入光标所示数据。
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------自定义键P1-P5----------------------------------这五个键的功用可由程序员自定义。
RoborWare------------------------------软件系统RoborWare------------------------------ABB 供给的机器人系列应用软件的总称RoborWare现在包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,DeskWare,FactoryWare 五个系列----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------User Guide-----------------------------用户手册介绍怎样操作Product Manul--------------------------产品手册介绍怎样修补RAPID Refurence------------------------编程手册介绍怎样编程Instatlation Manul---------------------设备手册介绍怎样设备------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MOTORS ON -----------------------------指示灯情况：
Extenal Unit--------------------------- 外轴运动单元，机器人最多可控制六个外轴。
Robot----------------------------------机器人。
Linear---------------------------------直线运动。
Reorientation--------------------------旋转运动。
Axes（Group1,2）-------------------------单轴运动。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------座标系Coord----------------------------------摇杆操作坐标系。
World----------------------------------大地坐标系。
Base------------------------------------基础坐标系。
Tool------------------------------------东西坐标系。
Wobj------------------------------------工件坐标系。
Tool------------------------------------东西选择。
Wobj------------------------------------工件坐标系选择。
Incremental------------------------------点动速度选择。
No--------------------------------------（Nomal正常）Small------------------------------------慢Medium-----------------------------------中等Large------------------------------------快Enabling Device--------------------------使能键incremental------------------------------移动，功用是用来精确的调整机器人方位------------------------------------------------------------------------------------------------RAPID言语所编写的简略程序都是由三个最基本的部分组成。
Program：--------------------------------程序。
Main routine-----------------------------主程序，主程序必不可少并总是程序实行的起点。
Subroutine-------------------------------子程序。
Program data------------------------------程序中所运用的数据。
Test--------------------------------------检验PP---------------------------------------（程序工作指针）至关重要，它指示出一旦发起程序，程序将从哪里起实行。
Start-------------------------------------连续实行程序。
FWD---------------------------------------单步正向实行程序。
BWD---------------------------------------单步逆向实行程序。
Instr->-----------------------------------切换到编程编写窗口。
Program name------------------------------程序名。
Routine name------------------------------子程序名。
Program pointer--------------------------- 程序工作指针。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Error code number--------------------------对应每个差错系统给出的仅有的差错代码。
Category of error--------
------------------差错类別。
Reason for error---------------------------差错发生的原因。
Message log--------------------------------记载差错发生的时间，简略的原因。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------编程窗口：
Open ---------------------------------------翻开一个现有文件。
New-----------------------------------------新建一个程序。
Save program--------------------------------存储更改后的现有程序。
Save program as-----------------------------存储一个新程序。
Print ------------------------------------打印程序。
Prefence------------------------------------定义用户化指令集。
Check program ------------------------------查验程序。光标会提示。
Close---------------------------------------在作业内存中关闭程序。
Save moduel---------------------------------存储更改后的现有模块。在Moduel窗口）Save moduel as------------------------------存储一个新模块。（在Moduel窗口）Cut-------------------------------------- --剪切。留心可能丢掉指令。
Copy ---------------------------------------拷贝。
Paste-------------------------------------- 粘贴，将剪切或拷贝的指令粘贴。
Go to top-----------------------------------将光标移至顶端。
Go to buttom -------------------------------将光标移至完毕。
Mark----------------------------------------定义一块，涂黑部分。
Change selocted-----------------------------修改指令。可直接选到位打回车。
Show value ---------------------------------输入数据。可直接选到位打回车。
Modpos--------------------------------------修改机器人方位。功用键上有。
Search ……-------------------------------寻觅指令，程序杂乱时很有用。
------------------------------------------------------------------------------------------------------功用键：
Move L: -------------------------------------线性运动。（Linear）Move J：-------------------------------------关节轴运动。（Joint）Move C--------------------------------------圆周运动。（Circular）p1:------------------------------------------政策方位。
v100:----------------------------------------规矩在数据中的速度。
z10:-----------------------------------------规矩在转弯区标准。
tool1:---------------------------------------东西。（TCP）〔 \ Conc 〕---------------------------------协作运动。机器人未移动至政策点，现已初步实行下一个指令。
〔To Point〕---------------------------------在选用新指令时，政策点自动生成*。
〔\V〕---------------------------------------定义速度mm/s。
〔\T〕---------------------------------------定义时间s。不管速度只考虑时间。
〔\Z〕---------------------------------------定义转弯区标准mm。
〔\Wobj〕------------------------------------选用工件系坐标系统-------------------------------------------------------------------------------------------------输入输出群指令：
do-------------------------------------------机器人输出信号。
di-------------------------------------------输入机器人信号。
1--------------------------------------------接通0--------------------------------------------断开Set do1------------------------------------- 将一个输出信号赋值为1。
Reset do1------------------------------------将一个输出信号赋值为0。
Wait DI di1/maxtime:=5/Timeflag:=flag1-------待输入信号Di1值为1，待时间为5秒，5秒内相应信号则实行下一句指令，将flag1置flase。
Wait Until di=1------------------------------待一个输入信号值为1，才实行下一行指令。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------通讯指令（人机对话）：
TP ERASE-------------------------------------清屏指令。
TP WRITE-------------------------------------书写指令。
TP WRITE “ ABB ”---------------------------闪现ABB。
TP WRITE ABB---------------------------------闪现所赋于ABB的值。
TP Read num “reg1”-------------------------在示教板上赋予机器人变量数据。
Wait Time 3----------------------------------等候一段时间，再实行下一行指令。时间单位为秒。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------程序流程指令IF-------------------------------------------判别实行指令。
IF < exp > THEN----------------------------- 符合条件，“ Yes-part ” ------------------------------实行“Yes-part” 指令。
IF < exp > THEN -----------------------------符合条件，“ Yes-part ”-------------------------------实行“Yes-part”指令。
ELSE-----------------------------------------不符合条件，“ Not-part ”------------------------------ 实行“Not-part” 指令。
IF < exp1 > THEN ----------------------------符合条件，“ Yes-part1 ”------------------------------实行“Yes-part1”指令。
ELSEIF < exp2 > THEN-------------------------符合条件，“ Yes-part2 ” -----------------------------实行“Yes-part2”指令。
ELSE-----------------------------------------不符合、条件，“ Not-part ” ------------------------------实行“Not-part”指令。
WHILE----------------------------------------循环至不满足条件后，实行 END WHILE 以下指令。
WHILE reg1< 5 DO ----------------------------循环至符合条件reg1> 5，reg1:=reg1+1;--------------------------------才实行ENDWHILE后指令。
ENDWHILE--------------------------------------应防止进入死循环。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------其他常用指令：
Start-----------------------------------------发起程序，机器人按程序指令工作。
FWD ------------------------------------------机器人按程序指令次第向前工作一个指令，经过程序指针与光标判定其时指令行。
BWD-------------------------------------------机器人按程序指令次第向后工作一个指令，经过程序指针与光标判定其时指令行。
Modpos ---------------------------------------修改机器人工作方位。
Instr>----------------------------------------切换至指令窗口。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------选择工作方式：在检验窗口按切换键Cont-----------------------------------------连续工作，程序实行完毕，自动循环实行。
Cycle----------------------------------------单次工作，程序实行完毕，自动间断。
选择工作速度：
100％----------------------------------------为程序内定速度或250 mm/s。
－％、＋％-----------------------------------在1％至5％之间以1％递加或递减。
－％、＋％-----------------------------------在5％至100％之间以5％递加或递减。
Special/Move……/----------------------------选择程序检验起点PP “》”--------------------------指针（待实行指令）Course---------------------------------------光标（黑色布景部分）
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